Pelengkap (Pel)—seperti halnya objek—adalah unsur kalimat yang kehadirannya bergantung pada predikat. Pelengkap dapat berupa nomina atau frasa nominal, verba atau frasa verbal, dan adjektiva atau frasa adjektival.
- Yanto menghadiahi kemenakannya komputer. (Pel=N)
- Sunarti mengajari anaknya menyanyi. (Pel=V)
- Saya menganggap pimpinan itu bijaksana. (Pel=Adj)
- Pak Camat menghadiahi lurah Banjarsari mobil perpustakaan keliling. (Pel=FN)
- Bu Tristiyawati mengajari siswanya menulis aksara Arab. (Pel=FV)
- Saya menganggap pimpinan itu sangat tidak bijaksana. (Pel=FAdj)
Pelengkap disebut juga komplemen, objek kedua, atau objek taklangsung.